运动跟踪技术已然成为现代社会不可或缺的技术，人们对它的要求也越来越严格，但是在其实现系统上往往不尽如人意，本文要在实现系统上给出相应的研究和设计。

　　1系统功能研究和总体设计运动目标跟踪系统任务由于计算的数据量极大且处理速度要求很高高。技术标准主要要求体现为更好的实时性和微型化发展。现代的设备越来越往小型化设计，所以要求其核心系统也得往微型化设计，即将运行系统集成在一小块电路板上，这就需要运动跟踪系统要有集成度高、速度高的芯片来完成，实现微型化是现代社会需求的趋势，微型化既便捷又适用。

　　运动跟踪系统具有其特定的性质，同样嵌入式系统也有其特殊性，为了将嵌入式平台跟运动跟踪相结合，我们需要分析跟踪系统的功能和总体设计，经过更**相结合的系统可以更好地支持军民的相关应用。

　　1.1系统功能研究一般而言，运动跟踪系统就是使用可移动的能够处理视频图像的设备来达到运动物体的跟踪以及检测的目的。在运动目标跟踪时候，跟踪数目的多与少要求系统能够实现多任务。大多实现系统都是DSP处理器的，但是DSP处理器在本质上是不支持多任务的，而且软件程序的实现也是相当困难的。所以我们要设计的系统是可以支持多任务的系统，基于ARM嵌入式平台是很有效地解决运动跟踪系统的实时性强和微型化等特点，因此可以采用基于ARM处理器来实现运动目标跟踪系统。

　　1.2系统的大体设计基于ARM嵌入式设计平台的运动跟踪系统有以下几个部分：实现跟踪的算法程序，即软件开发、操作系统、硬件开发以及摄像头。

　　摄像头：作用是收集到模拟视频信号转化为数字信号，进行存储。

　　硬件设计：这一部分的核心是ARM处理器，将大容量的SDRAM存储器扩展了，硬件平台是为了控制图像的手机以及实时处理。

　　操作系统：提供中断管理、驱动支持、运动目标跟踪任务处理管理以及内存管理。

　　软件设计：编写软件代码，保证运动跟踪的实现。

　　1.3硬件总体设计与软件设计运动跟踪系统的硬件大体分为两个部分：一是外围扩展结构，一是核心构架。其中核心构架有ARM处理器、复位、I/薄弱且应用范围有限。该设计功能显然是得到了扩展，既防盗又能实时监测。

　　改进软件设计，实现蓝牙配对。在整个软件设计中，用户手机只需发送AT命令即可修改目标用户手机号码以及蓝牙配对。

　　应用范围广。该系统可以推广到笔记本电脑防盗、行李包防盗、汽车防盗、贵重实验仪器防盗、贵重展品防盗等场合。

　　4系统测试电源电压测试：锂电池成功安装后，打开总开关，用万用表检测各端电压。电池电压部分是4.2V.单片机电源电压是3.3V.通过用万能表检测到各部分电压，根据示波器显示来判断各部分是否在符合标准的电压下。

　　GSM通讯功能测试：GSM模块通讯功能测试主要是看是否联网成功，若是联网成功，则已设定的用户手机会收到启动成功的短信通知。并且同时通过手机发送AT命令可以修改指定目标用户的手机号码，蓝牙设备名称以及蓝牙配对密码等。

　　蓝牙配对测试：打开用户手机蓝牙，搜索蓝牙设备，搜到后输入设定的密码进行配对，同样观察LED灯的闪烁状态判断是否配对成功。配对成功后系统正式进入防盗状态，将用户手机与系统模块的距离逐渐拉大，达到一定距离后蓝牙通讯断开，同时由单片机向GSM模块发出命令使其向指定用户拨打电话。

　　5结语本系统电路简单但效果全面达到了降低成本、节约资源、避免浪费的期望；体积小，便于携带；同时使用MSP430处理器以及TPS61085和TPS78233两款高效率芯片，且系统在防盗状态时，处于睡眠状态，节约功耗，减少消耗。经测试后，本设计系统基本达标，可以达到预期的防盗效果。