轮胎非稳态侧偏特性非线性模型侯永平李成刚胡于进郭孔辉（华中理工大学机械科学与工程学院）（吉林工业大学）非线性模型。在），侧向力的计算值与试验值符合较好，但是在大侧偏角条件侧偏角阶跃下的侧向力响应下计算出来的回正力矩峰值误差较大。本文在资料①中导出的滑移速度的一阶微分方程的基础上，推导出滑移率的理论表达式，并考虑了动态过程回正力臂的滞后特性，用稳态指数统一模型来求解轮胎非稳态力和力矩。

　　侧偏角阶跃下的回正力矩响应1非线性模型的建立1.1非线性模型的推导在资料①中，在线性理论模型的基础上，推导出关于滑移速度的一阶微分方程：速度，在纯侧偏输入时Vs>.n=Vrtan（a；Sy为侧向滑移率；Vr为滚动速度；ly为侧偏松驰长度。

　　26（6）37~39与机械振动监测诊断。华中理工大学学报，2000，