近日，以“机器人、自动化、数字化、智能化”为主题的“轮胎橡胶行业‘以机代人’智能生产主题峰会”在辽宁沈阳举行。会上，ABB机器人市场经理潘家寿介绍了ABB机器人在轮胎橡胶行业自动化生产中的应用。

　　橡胶行业是资金、技术和人员“三密集”行业，但目前自动化程度仍比较低。很多工序还是普遍靠人工操作，劳动效率低，产品质量受人为因素影响较大。在人工成本越来越高的环境下，轮胎橡胶行业对机器人、自动化、智能化设备的需求凸显，机器人等自动化装备在橡胶行业应用潜力巨大。

　　据潘家寿介绍，ABB机器人能够在轮胎生产的多个工艺段，包括配料、压延、裁断、成型、硫化、检测和仓储，承担胶块拆垛、锭子拆垛、胎面转运、上下料和成品码垛的工作。机器人的参与将会把员工从噪音大、温度高、有异味、强度大的工作环境中解放出来，改善员工的工作环境、职业健康和安全状况，更重要的是能提高生产效率、品质和灵活性。

　　在配料阶段，机器人采用抓钩式夹具，一次抓取一件，能将左右两侧各一个托盘中的产品拆垛至对应的输送线上。

　　在轮胎成型阶段，机器人可代替人工将*高重达100千克的胎胚由穿梭环取下，放置于称重位置进行检测，再将它搬运至移动小车上或直接放置于输送线上输送至硫化端。

　　图为ABB机器人IRB7600搬运胎胚

　　在仓储阶段，机器人可将成品轮胎整齐地摆放于托盘或移动小车上，有利于出货和仓储内部的流转。更重要的是，机器人的高柔性能够很好地适应不同规格轮胎多种多样的摆放要求，实现空间和时间利用的*大化。

　　此外，机器人还可以用干冰除去轮胎模具内难以清洗的污垢，保证产品质量，提高生产率。轮胎模具中化学脱模剂、橡胶、聚氨酯等有粘性的残留物聚集于大大小小的槽内，如不清洗则会严重影响产品质量。ABB机器人凭借六个的超高自由度能够轻松而彻底地清洗凹凸不平的模具。它的操作简单安全，能实现自动清洗。同时，移动的解决方案使这一机器人能够在不同区间使用。